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型号说明

额定值和规格


电机型号SUPSM-T-□- 110-02030□□□□ 110-04020□□□□ 110-04030□□□□ 110-04030□□□□ 110-06020□□□□ 110-06030□□□□
额定功率kW 0.6 0.8 1。2 1。2 1.2 1.8
额定电流A 2.5 3.5 5 6 4。5 6
额定转矩N.m 2 4 4 5 6 6
最大转矩N.m 6
12 12 15 12 18
额定转速r/min 3000 2000 3000 3000 2000 3000
最高转速r/min 3600
2500
3600 3600 2500 3600
转子惯量Kg。m2 3。1 E-4 5.4 E-4 5.4 E-4 6.3 E-4 7.6 E-4 7.6 E-4
输入电压等级 AC200V
绝缘等级 F
使用环境 环境温度:-10~+40℃,环境湿度:相对湿度≤90%
防护等级 IP65


伺服电机外形尺寸


型号 Lmm
SUPSM-T-M1-110-02030 159(233)
SUPSM-T-M1-110-04020 189(263)
SUPSM-T-M1-110-04030
SUPSM-T-M1-110-05030 204(278)
SUPSM-T-M1-110-06020 219(293)
SUPSM-T-M1-110-06030

注:括号内为带抱闸的尺寸。

电机插头接线规格110/130/180法兰)

动力插头接线规格
插座(110/130法兰) YD28J4A
插头(110/130法兰) YD28K4TSL
插座(180法兰) YD32J4A
插头(180法兰) YD32K4TSL

1
PE
2 U
3 V
4 W


普通增量式编码器接线规格
插座 YD28J15Z
插头 YD28K15TSL

1
PE
2 5V
3 0V
4 A+
5 B+
6 Z+
7 A-
8 B-
9 Z-
10 U+
11 V+
12 W+
13 U-
14 V-
15 W-


串行通信式编码器接线规格
插座 YD28J15Z
插头 YD28K15TSL

1 PE
2 BAT-
3 BAT+
4 PS-
5 0V
6 PS+
7 5V
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