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型号说明


额定值和规格


电机型号SUPSM-T-□- 60-00630□□□□ 60-01330□□□□ 60-01930□□□□
额定功率kW 0.2 0。4 0.6
额定电流A 1。3 2.6 3.8
额定转矩N。m 0.64 1.27 1.91
最大转矩N。m 1。91 3.81 5。4
额定转速r/min 3000 3000 3000
最高转速r/min 3600 3600 3600
转子惯量Kg.m2 0.264E-4 0。407E-4 0。526E-4
输入电压等级 AC200V
绝缘等级 F
使用环境 环境温度:-10~+40,环境湿度:相对湿度≤90%
防护等级 IP65


伺服电机外形尺寸


型号
L(mm)
SUPSM-T-M1-060-00630 111(161)
SUPSM-T-M1-060-01330 135(195)
SUPSM-T-M1-060-01930 156(206)

注:括号内为带抱闸的尺寸。

电机插头接线规格(60/80/90法兰)


动力插头接线规格
插头 172167-1(AMP)
170360-1(AMP)
插座 172159-1(AMP)
170362-1(AMP)

1 PE
2 U
3 V
4 W



普通增量式编码器接线规格
插头 172171-1(AMP)
170359-3(AMP)
插座 172163-1(AMP)
170361-1(AMP)

1 PE
2 5V
3 0V
4 B+
5 Z-
6 U+
7 Z+
8 U-
9 A+
10 V+
11 W+
12 V-
13 A-
14 B-
15 W-



串行通信式编码器接线规格
插头 172169-1(AMP)
170359-1(AMP)
插座 172161-1(AMP)
170361-1(AMP)

1 PE
2 BAT-
3 BAT+
4 PS-
5 0V
6 PS+
7 5V

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