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产品特性


中高端型应用

多种规格

s 200W-5。0kW

多种反馈接口

s 20Bit串行增量式编码器

s 17/23Bit串行绝对式编码器

多样化的控制功能

s 位置/速度/转矩控制

s 组合控制

s 速度/转矩限制

s 两组齿轮比切换

s 输入输出重设定

s 回零功能

s 内部速度/位置控制

优异的性能

s 1.2kHz频率响应*

s 高响应前馈

s 多级陷波器振动抑制

s 速度环增益动态调节

s 机械特性自学习

s 电机自适应匹配

多种通讯协议

s MODBUS

s CANopen


型号说明

典型应用

s 机床设备(车床、铣床、加工中心、金属成型等)

s 包装机械(制袋、枕式包装、立式包装、灌装等)

s 纺织机械(绗缝、绗绣、绕线、横编等)

s 印刷机械(平板、凸版、凹版等)

s 机器人、机械手

s 雕刻机械(激光、金属、木工)

s 切割机械(线切割、激光、水刀等)


额定值

伺服驱动器型号:

SUPSD-S2-

02A

05A

08A

10A

20A

30A

50A

连续输出电流Arms

1。4

2.8

4。0

6.0

12。0

18.0

24.0

最大输出电流Arms

4.2

8。4

12。0

18。0

36.0

45.0

60.0

内置再生电阻

50Ω/100W

50Ω/60W

30Ω/100W

主电路电源

单相200230VAC+10%-15%50/60Hz

三相200230VAC+10%-15%50/60Hz

控制电路电源

单相200230VAC+10%-15%50/60Hz


规格

控制方式

SVPWM

反馈

普通增量式编码器(U2系列支持):2500P/R5000P/R

串行增量式编码器(U2/S2系列支持):20Bit

串行绝对式编码器(U2/S2系列支持):17/23Bit

使用条件

使用温度

0+40

保存温度

-25+60

使用湿度

5%~95%RH以下(不结露)

保存湿度

海拔高度

1000m以下

振动

4.9m/s2

冲击

19.6m/s2

安装类型

基座安装

性能

速度控制范围

1:5000

速度波动率

负载波动

0100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)

电压波动

额定电压±10%0%(额定转速下)

温度波动

25±25℃:±0.1%以下(额定转速下)

转矩控制

模拟输入信号

指令电压

±10VDC/额定扭矩(可在±010VDC范围内设定)

最大输入电压:±12V

输入阻抗

10MΩ以上

回路时间参数

10uS

速度控制

模拟输入信号

指令电压

±10VDC/额定扭矩(可在±010VDC范围内设定)

最大输入电压:±12V

输入阻抗

10MΩ以上

回路时间参数

10uS

内部速度指令

-

软启动

0~10S(可分别设定加速和减速)

位置控制

指令脉冲

种类

符号+脉冲列、CCW+CWA+B

形式

非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路

频率

500Kpps

集电极开路:200Kpps

发生占空比偏差时频率会下降

内部位置指令

-

输入输出信号

分频输出

A相、B相、C相:线性驱动输出

顺序输入信号

通道数

8

功能

控制信号输入,可重分配、可设定极性

输入输出信号

顺序输出信号

通道数

4

功能

状态输出,可重分配、可设定极性

通讯功能

RS485

Modbus协议

CAN

CANopen协议,支持DS301,DS402协议

显示功能

CHARGE(红色)、POWER(绿色)

面板操作器

显示

7LEDx5

按键

按钮开关x4

再生处理

内置

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等

辅助功能

报警记录、JOG运行等


标准接线图


外形尺寸

SUPSD-S2-02A/05A/08A

SUPSD-S2-10A/20A

SUPSD-S2-30A

SUPSD-U2/S2-50A

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