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  温州国迈科技有限公司坐落于温州国家高新技术产业开发区灵江路30号,自有厂房,占地3300余平米,建筑面积7000余平方米,在册员工300余人,总资产过亿元。公司是一家专业从事数控系统、伺服系统、工业机器人核心部件的研发、生产、销售和服务于一体的高科技企业,是国内高端智能装备核心控制功能部件代表企业之一,产品填补了温州地区在数控和工业机器人关键部件自主研发领域的空白。
  国迈视创新为核心竞争力,年研发投入都在2000万元以上,目前定位为国迈研发中心的南京苏迈数字技术有限公司,注册资本500万元,研发团队规模多达50余人,其中以硕士和博士为主,并由行业学科领军人物带头。公司始终坚持以客户需求为指引的全球资源整合及自主技术创新,坚持走完全自主知识产权的道路。近几年来公司技术成果层出不穷、硕果累累,拥有多项核心专利技术,推出了一系列拥有独特竞争优势的智能装备自动化完整解决方案。国迈产品适应性强,精度高,质量可靠,广受市场欢迎。伺服系统是公司的拳头产品,无论稳定性还是响应性,均达到国内领先水平,其中绝对值总线型伺服系统以其卓越的性能表现是国内高端伺服的代表产品;总线式数控系统是公司的核心产品,在国内数控系统行业中是第一个采用开放式总线控制技术的产品;六自由度机器人控制系统是公司的重点创新产品,是工业机器人的核心部件,是高技术、高精密、高智能化的产品。
  国迈伺服系统是公司精心研制的全数字式交流伺服产品,历经多年发展与沉淀,现已成功推出第二代升级换代产品。产品系列齐全,有中高端的S2系列伺服驱动器、通用的U2系列伺服驱动器、经济型的E系列伺服驱动器和T系列伺服电机。功率等级宽泛,涵盖50W~5kw范围。产品功能丰富、性能强,适应各种应用工况,支持Modbus、CANopen、EthCAT等现场总线协议;提供惯量辨识、振动抑制、自学习及高响应前馈等功能,伺服系统简单易用;配合公司中小惯量的T系列2500/5000线、20位增量、17/23位绝对值编码器的高响应伺服电机,运行平稳、可靠。产品广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、激光切割、自动化生产线等众多工业控制领域。
  国迈数控系统是在公司多年建设的运动控制平台上开发的高端数控系统。研发团队在多年的运动控制技术积累的基础上,结合前沿插补技术、工业总线通信技术、工业设计技术,采用成熟的产品管理经验,研发了多款数控产品。其控制轴数可涵盖1-5轴,可以实现单轴数控系统、车床数控系统、加工中心、五轴联动机床的控制,产品优势显著。采用国际标准的G指令编程,与国际知名品牌西门子、发那科等指令系统兼容,具备国际主流品牌通用的加工功能。采用现场总线通信方式与执行单元连接,执行单元的参数和故障诊断信息可以直接与数控系统交换。插补周期与总线通信周期完美对接,插补周期1ms,同步精度1us以内。采用最新的数字采样插补技术,插补精度1微米以内,高速前瞻模块实现指令预读,提前计算分析工件几何特性,保证加工过程效率最高。支持样条曲线插补技术,通过给定控制点对加工路径进行拟合,轮廓加工速度更快,表面更光滑。采用前加减速方式,加工轨迹无任何理论误差。使用三次、四次及正余弦自动加减速方式,加工过程高速平稳,兼顾效率和质量,系统性能达到国内领先水平。
  国迈六自由度工业机器人控制系统采用目前流行的开放式软硬件平台,结合公司自身在前瞻、样条拟合、轨迹规划、加减速控制等运控控制及现场总线通信方面的经验而持续开发的系统。系统配备EtherCAT高速工业以太网通信总线,可以实现循环同步插补控制,速度控制等伺服控制方式。优化DH模型下的运动学算法,并对运动学及动力学算法进行计算机仿真。结合伺服系统对机构的动力学参数进行辨识,优化相关控制参数。编程方式为示教和工艺编程。坐标系统支持直角坐标、关节坐标、工具坐标、工件坐标、基坐标等。配备公司的绝对值伺服,各关节位置掉电可以记忆,上电后可直接运行。系统软硬件均采用模块化设计,可以根据需求进行I/O或机器视觉组件等的扩展。系统广泛应用于垂直多关节机器人,水平多关节机器人和直角坐标机器人的控制,也可以通过更换不同的工装夹具的配合来满足搬运、焊接、装配、喷涂、分拣等应用要求。
  数控运动控制技术是现代工业制造业的核心,关系到国家战略地位。我国的“中国制造2025”战略中明确提出数控机床和机器人的发展计划,以助力制造业向“工业4.0”转型升级。受益于国家产业升级的大好形势,我公司决定抓住历史机遇,加速发展步伐,计划三年内,年产值达到10亿元,年创造利税3亿元。公司秉承“推动中国高端制造为己任,致力打造一流民族数控品牌”的使命,将在智能制造核心产品优势组合的基础上,整合工业互联网及信息化技术,以智能制造系统为下一个重点发展目标,紧紧抓住新一代工业革命和机器人产业这百年一遇的机会,利用互联网思维探索新的商业模式,肩负起数控民族产业发展重任,致力于成为实现中国制造强国
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